珍珠奶茶起源于台湾台中。1983年开泡沫红茶店春水堂的刘汉介开始实验制作奶茶，他当时加的是水果，糖浆，糖渍地瓜，和粉圆。他推出的奶茶刚开始的时候并不受到欢迎，但是在一次一个日本电视节目的访问后，终于吸引了生意人的注意，很快的珍珠奶茶在1990年代获得了全亚洲的欢迎。 

       珍珠奶茶色泽明丽、风味独特，喝起来妙趣横生，吸引着无数的顾客。珍珠奶茶是用茉莉绿茶或咖啡、麦香红茶，加上黏滑的粉圆和富含植物蛋白的奶精，剧烈搅拌乳化而成，粉圆形状似珍珠，故美称“珍珠奶茶”。